CHÈVRE est un robotic de changement de forme conçu pour se déplacer sur presque tous les terrains en modifiant sa forme en temps réel. Il peut basculer entre un mode plat et en forme de rover pour la conduite et un mode sphérique pour le roulement, l’économie d’énergie et l’adaptation à différents environnements. Inspirée par les animaux, la conception versatile de la chèvre lui permet de naviguer dans les obstacles sans capteurs complexes, en s’appuyant plutôt sur une navigation easy et sa capacité à travailler avec l’environnement. Avec des purposes potentielles dans la réponse aux catastrophes, la surveillance environnementale et même l’exploration de l’espace, la chèvre représente une nouvelle approche de mouvement robotique.
