Um sistema robótico capaz de replicar técnicas tradicionais de massagem chinesa foi desenvolvido por pesquisadores da Universidade Jiao Tong de Xangai e da Universidade de Ciência e Tecnologia de Xangai. De acordo com um artigo no servidor de pré-impressão arXiv, esta tecnologia incorpora princípios da medicina tradicional chinesa (MTC) e pode encontrar aplicações em cuidados de saúde, reabilitação e bem-estar. Projetado para ajudar pacientes com diversos tipos de desconforto, o robô pode oferecer uma alternativa segura e controlada às massagens administradas por humanos.
Recursos e capacidades do sistema
De acordo com Segundo relatos, o sistema robótico apresenta dois braços robóticos jaka zhu7, cada um equipado com mãos de massagem multifuncionais que se assemelham muito a mãos humanas em forma e tamanho. Essas mãos operam em quatro modos, que imitam as técnicas de massagem da MTC, conforme observado no estudo. Os modos incluem técnicas de perfuração com a palma da mão, vibração, amassamento e dedos, que são baseadas em princípios antigos envolvendo órgãos e meridianos zang-fu.
De acordo com a declaração feita pela equipe de pesquisa liderada por Yuan Xu, Kui Huang, Weichao Guo e Leyi Du, o sistema utiliza um algoritmo de controle de admissão adaptativo para controle otimizado de força e posição. Esta tecnologia garante a segurança e o conforto dos utilizadores, tendo em conta as diferenças na rigidez muscular e nas alterações de postura durante as massagens.
Replicação e teste de técnica
O processo de desenvolvimento envolveu a coleta de dados de especialistas em MTC usando sistemas de captura de movimento e medição de força. Os dados capturados foram usados para treinar algoritmos de aprendizado de máquina para replicar técnicas de massagem com precisão. De acordo com a pesquisa, o robô demonstrou com sucesso a sua capacidade de replicar quatro técnicas de massagem: bater, pressionar, empurrar e vibrar.
Perspectivas Futuras
A equipe planeja refinar ainda mais o sistema robótico e testar sua eficácia em ambientes clínicos. Melhorias potenciais poderiam expandir suas capacidades para incluir estilos de massagem adicionais, aumentando sua utilidade em aplicações terapêuticas e de bem-estar. Os pesquisadores esperam que esta inovação encourage novos avanços em tecnologias terapêuticas automatizadas.
Fontes indicam que este desenvolvimento marca um passo significativo na integração das práticas tradicionais com a robótica moderna, apresentando novas possibilidades para soluções assistenciais de cuidados de saúde.
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